Le premier REHAB-LAB a été lancé en Février 2016 au Centre Mutualiste de Rééducation et de Réadaptation Fonctionnelles (CMRRF) de Kerpape (Lorient) par le Laboratoire d’Électronique du Centre en lien étroit avec les services d’ergothérapie.

Après deux ans de fonctionnement en routine à Kerpape, la première formation REHAB-LAB est créée en Février 2018 à la demande de professionnels externes. D’autres structures ayant déjà leurs propres initiatives autour de l’impression 3D adhèrent également au principe du REHAB-LAB. Depuis, une communauté s’est structurée, regroupant des établissements de soins ou médico-sociaux ayant ou non participé à la formation.